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该产品第一阶段：单孔腹腔镜下微创手术和自然腔道手术手动灵活手术器械，提供观测和操作的三角区，改善观察视线，减少器械间的相互干扰。第二阶段：腹腔镜下微创单臂手术机器人，改进持镜的辅助医生与主刀医生之间的配合，提高手术精确性。

市场容量：

手动灵活手术器械：国内8亿元/年，年增长率10%。

单臂手术机器人：国内5000台。